Palettiseur à couches, robot de palettisation, COBOT, quelques éléments pour éclairer votre choix.
Cellule de palettisation robotique, équipée d'une machine à couper des intercalaires de palette EXCALIBUR®
Pour être transportées, la plupart des produits sont placés sur une palette. Réussir l’étape de la palettisation est essentiel pour garantir la suite du processus logistique.
Pour automatiser leur processus de palettisation, les industriels peuvent s’équiper de palettiseurs, installés en fin de ligne pour assurer la mise en automatique des produits sur la palette. En complétant la ligne de conditionnement, les palettiseurs permettent un gain de temps important pour la palettisation des marchandises.
Plusieurs types de palettiseurs existent sur le marché, et l’industrie innove constamment pour manipuler des produits aussi divers que des caisses carton, des sacs, des packs de bouteilles, paquets, barquettes etc.
LES FAMILLES DE PALETTISEURS AUTOMATIQUES
Deux grandes familles de palettiseurs ont émergé au fil des décennies.
Pour effectuer le choix de la technologie la plus appropriée à leurs besoins, les industriels doivent passer en revue leurs exigences (versatilité de la ligne, cadence, encombrement…) et prendre en compte les particularités des colis à palettiser.
Quelles sont les deux familles principales de palettiseurs ?
1 - LES PALETTISEURS À COUCHES, DITS CONVENTIONNELS
Dans le cas de palettiseurs à couches, la préparation de la couche de produits précède la palettisation.
Les colis, réunis par couches entières, sont déposés sur un plateau dont l’ouverture permet leur dépose, couche par couche, sur la palette.
On distingue deux types de palettiseurs conventionnels :
- Les palettiseurs à couches high-level (entrée haute)
Ils sont construits de telle sorte que la palette en bois vient recevoir les couches de colis à l’étage, puis descend au fur et à mLesure de l’ajout des couches.
- Les palettiseurs à couches low-level (entrée basse)
Ils sont construits de telle sorte que la palette en bois reste à l’étage inférieur, et les couches de colis sont montées de plus en plus haut.
Lorsque le plan de palettisation requiert l’insertion de formats intercalaires antiglisse entre les couches de colis pour assurer leur stabilité, un préhenseur dédié doit être installé dans la ligne.
Ce préhenseur est souvent équipé de pompes à vide, de ventouses et d’autres composants pneumatiques. Il aura pour fonction unique la prise des formats intercalaires pré-découpés qui sont placés par piles entières. Pour en savoir plus, sur comment un acteur clé européen dans la fabrication de céréales pour le déjeuner à réussi à automatiser l’ensemble de sa chaîne de palettisation dans un magasin.
En lieu et place de ce magasin, peut également être installée une coupeuse d’intercalaire EXCALIBUR® alimentée en bobines de papier antiglisse STABULON®. Cette coupeuse va découper les formats un à un, au fur et à mesure des besoins du palettiseur, et présenter un seul format intercalaire sur sa table de convoyage.
Pour en savoir plus, sur comment un acteur clé européen dans la fabrication de céréales pour le déjeuner à réussi à automatiser l’ensemble de sa chaîne de palettisation;
2 - LES ROBOTS DE PALETTISATION
Dans le cas des robots de palettisation, l’essentiel de la ligne est situé au rez-de-chaussée. Le robot de palettisation est enfermé dans une enceinte de sécurité pour protéger les opérateurs.
Le robot de palettisation est équipé d’une ou plusieurs têtes de préhension pour assurer différentes tâches de palettisation à la fois :
- Prendre les colis et les placer sur la palette en suivant un plan de palettisation défini.
- Éventuellement prendre les palettes en bois ou en plastique dans les racks à palettes afin de venir les placer là où seront constituées les couches de colis.
Entre chaque étage, le robot peut être amené à placer un intercalaire papier comme STABULON® pour assurer la stabilité de la palette.
Le robot vient alors se servir dans une pile d’intercalaires placés dans un magasin au sein de la cellule robotisée. Pour alimenter ce magasin, un opérateur doit entrer dans la cellule et charger le magasin.
En lieu et place de ce magasin, peut également être installée une découpeuse d’intercalaire EXCALIBUR® alimentée en bobines de papier antiglisse STABULON®. Cette coupeuse va découper les formats un à un, au fur et à mesure des besoins du robot de palettisation. Elle va présenter un seul format intercalaire à la fois sur sa table de convoyage.
PALETTISEUR vs. ROBOT PALETTISEUR, COMMENT FAIRE LE BON CHOIX ?
Les robots sont flexibles, les palettiseurs à couches sont rapides. Chacune des deux familles de palettiseurs présente ses avantages.
Les robots de palettisation sont souvent une solution moins chère que les palettiseurs à couche. Ils constituent, pour un industriel, un bon billet d’entrée dans le monde de l’automatisation. Assez flexibles, ils peuvent être alimentés par plusieurs lignes de conditionnement à la fois et palettiser plusieurs dimensions de palettes en même temps.
Pour autant, puisque par nature ils ont plusieurs rôles à jouer (prise des colis, prise des intercalaires, dépose des palettes etc.), les temps de cycle des robots de palettisation sont limités. Par ailleurs, plus le nombre, la forme et la nature des objets à manipuler varient, plus le préhenseur sera complexe et lourd. Son coût peut représenter une part importante du coût global de la cellule robotisée.
Comme ils manipulent des couches entières de colis à la fois, le plus grand avantage des palettiseurs à couches est leur cadence. Certains modèles de palettiseurs peuvent palettiser jusqu’à 10 couches par minute. Très fiables de réputation, ils offrent un respect optimum des produits.
DES FRONTIÈRES DE PLUS EN PLUS FLOUES ENTRE PALETTISEUR CONVENTIONNEL, ROBOT PALETTISEUR.
Aujourd’hui, les frontières entre les familles de palettiseurs ne sont pas bien précises. Parce que les mélanges ont toujours fait de beaux enfants, depuis quelques années, les fabricants de palettiseurs et les intégrateurs commencent à associer les technologies pour prendre le meilleur de chacune des deux familles.
Par exemple, on voit de plus en plus des lignes de palettisation équipées de robots, avec des préhenseurs très sophistiqués, pour prendre des couches entières de colis préparées en amont et réaliser des gains de productivité importants.
ROBOTS COLLABORATIFS OU COBOT DE PLAETTISATION DÉDIÉS AUX APPLICATIONS DE PALETTISATION
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